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        庫卡機器人的控制和編程寅通減速機保養維修


         庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件,可離線編程;具有不影響生產,快速調試和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什么樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案,并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。

          Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線,并能通過總線整合成更高級的結構,而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標準界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序,允許使用直觀的符號進行編程和操作。

        機械手:是模擬人手和臂動作的機電系統,根據機電耦合原理,按主從原則進行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機設備,動作簡單、操作程序固定的重復操作,定位點不變的操作裝置

         

        工業機器人維修課程具體哪些內容?

        1. 機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術,能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖

        2. 氣動、電氣控制與PLC編程技術,能根據生產線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程序

        3. 伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術,能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

        4. Solidworks、RobotStudio工業機器人仿真設計技術,能編制出機器人應用系統的仿真設計方案

        5. 工業機器人在線示教編程技術,能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

        6. 工業機器人機械裝配技術,能拆裝維護保養工業機器人及應用系統設備,排除簡單設備故障

        7. 工業機器人系統集成技術,能根據機器人應用方案要求,安裝調試機器人及自動化生產線

        8. 工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術,能進行工業機器人及設備的售前、售后技術支持

         
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