一、拉維娜式（RAVIGNEAUX）行星齒輪機構的組成

　　拉維娜式行星齒輪機構的特點是自動變速器有兩個太陽輪，兩排行星齒輪共用一個齒圈、一個行星架。即在一個行星架上安裝了相互嚙合的兩套行星齒輪，即長行星齒輪和短行星齒輪。短行星齒輪分別與1號（小）太陽輪和長行星齒輪嚙合，長行星齒輪與短行星齒輪和2號（大）太陽輪以及齒圈嚙合，如圖1所示。其特點是結構緊湊、齒輪接觸面積較大，可以由太陽輪、行星架或齒圈作為輸出元件。

　　二、拉維娜式行星齒輪機構與控制原理

　　1．典型拉維娜式自動變速器結構

　　雪鐵龍AT6自動變速器結構為拉維娜式，如圖2所示。其結構特點是在一個行星輪系里有兩組行星齒輪，行星齒輪機構的大小太陽輪都可以作為動力輸入元件。

　　在圖2中，C1離合器連接前排行星架和后行星排的后太陽輪，C2離合器連接中間軸和后排行星架，C3離合器連接前排行星架和后行星排的中間太陽輪，B1制動器鎖止后行星排的中間太陽輪，B2制動器鎖止后行星排架，F1單向離合器與后排行星架反方向旋轉時鎖止。

　　2．拉維娜式自動變速器控制原理

　　拉維娜式自動變速器換擋執行元件控制規律，如表1所示。