<listing id="fj9db"><listing id="fj9db"><menuitem id="fj9db"></menuitem></listing></listing>
<address id="fj9db"></address>
<span id="fj9db"><pre id="fj9db"></pre></span>

        上海寅通減速機有限公司
        UK
        RUS
        IND
        VNM
        TH
         
         
         
        當前位置:首頁 > > 目錄頁 > > 伺服電機控制精度多少

        伺服電機控制精度多少


        來源:http://www.52fxl.com/ 時間:2020/3/10

          【 上海寅通減速機有限公司歡迎您(www.52fxl.com)】

          伺服電機的控制精度取決于電機自身的精度和所帶傳動機構的傳動精度,電機的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是個細分后的,根本不能作為精度考慮。傳動機構根據所采用結構的剛性不同而不同,一般情況剛性越好的傳動精度越高。

          伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

          伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應。

          在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

          擴展資料:

          伺服電機工作原理

          1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環。

          直流伺服電機分為有刷和無刷電機

          (1)有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

          (2)無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

          2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用

          3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

          參考資料:百度百科—伺服電機

          20位的伺服電機要1048576個脈沖才能夠轉上一圈,你試想下,如果只給它一個脈沖,會達到什么樣的精度,這還不算電子齒輪。

          伺服電機的精度關健還要看機械傳動上面,伺服電機精度能達到1個um,但實際上機械精度還不到。

          伺服電機的控制精度取決于電機自身的精度和所帶傳動機構的傳動精度,電機的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是個細分后的,根本不能作為精度考慮。 傳動機構根據所采用結構的剛性不同而不同,一般情況剛性越好的傳動精度越高。

          伺服電機本身的精度都沒有問題,都是閉環控制,主要還是開機械結構的精度。

          伺服的分辨率再高,執行機構精度不匹配,也是枉然!

          ——上海寅通減速機有限公司(www.52fxl.com)是專業生產寅通牌減速機、電動機等傳動設備的專業生產產家。生產技術和市場占有率比較靠前。 歡迎前來選購

         
        地址:上海市寶山工業園B區15號 電話:86-021-61497933, 61496288 傳真:86-021-36173321 郵箱:root@yinyongsh.com
        Copyright @ 2011-2015 http://www.52fxl.com All Righits Reserved 版權所有:上海寅通減速機有限公司 ICP備案號:滬ICP備14035629號
        本站關鍵詞:減速機通用齒輪箱蝸輪減速箱升降機行星齒輪減速箱擺線減速機小型齒輪箱無極變速箱轉向箱工業齒輪箱等精密傳動設備

        在線客服1:
        點擊這里給我發消息

        在線客服2:
        點擊這里給我發消息

        服務時間:
        9:00-18:00(工作日)

        彩61